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“人形呆板人必需从‘能跑能跳’转向‘能作事’，具有泛化的智能操作才气才是下一代呆板人逐鹿的重心”，智平方创始人兼CEO郭彦东指日正在承受界面讯息的采访时说。
郭彦东是美国普渡大学博士，师从AI规模的美国工程院院士。他曾正在微软美国总部重心AI团队任职，承当过幼鹏汽车和OPPO的首席科学家与研发高管，曾主导数亿台智能终端的AI研发生事。2023年头，他携带中美头部企业及名校后台的团队创立智平方，主意直指具有“具身智能大脑”的新一代呆板人。
与大都呆板人公司分别，智平方采选了一条“软硬一体”的道途。其Alpha Bot系列呆板人已进入汽车缔造场景，直接对标特斯拉Optimus，并拿下国际车企订单。
3月6日上午，智平方揭晓告竣数亿元Pre A+轮融资。股东囊括清华大学电子系后台基金SEE Fund、清智本钱、达晨（国度中幼企业发达基金），以及宇树科技早期领投方敦鸿本钱，千亿周围的基石本钱、头部双币基金云启本钱和产投方国投创盈等。
“珠三角的供应链反响速率与长三角的精细缔造各具上风，但北京正在AI人才密度上仍难被超越。”郭彦东坦言。这种“南北协同”形式，和Deepseek“杭州+北京”的资源装备一律，有利于科研与家当的深度统一，也许恰是中国呆板人家当换道超车的缩影。 “任何国度的科学家要做具身智能，就得去中国，不然技能很难走出试验室。”
人形呆板人的“适用性”，正成为行业分水岭。郭彦东以为：而今呆板人本体处于“研发成熟、量产爬坡”阶段， 2-3年内将迎来光滑上量期。当硬件机能慢慢趋同，智能化将成为下一个沙场。人形呆板人进入消费端的“iPhone光阴”，他预测还需5-7年浸淀。
郭彦东：宇树科技的打破正在于两点：一是通过本土供应链和算法优化，将四足/双足呆板人的运动才气擢升至波士顿动力秤谌，乃至完毕局部超越；二是大幅下降本钱，这背后是中国供应链的撑持。它的重心价钱正在于饱励行业上游闭节、驱动、减速器等零部件的国产化经过，为后续量产铺道。即使说宇树了不得，背后是咱们中国的供应链了不得。
中国的呆板人供应链，植根于消费电子与新能源汽车，又得益于宇树如此先行者的牵引，成为了宇宙上最好的呆板人硬件缔造的沃壤。
但而今行业已进入新阶段——呆板人须要从“能跑能跳”转向“能作事”。这一代产物的重心是智能化，即通过大模子付与呆板人自帮决议和泛化才气，而这给以“具身智能大脑”为重心逐鹿力的创业公司带来宏大机会。
郭彦东：从波士顿动力的“炫技型”呆板人到特斯拉Optimus的“适用型”呆板人，行业逻辑已发作基本改变。过去呆板人比拼运动机能，好比波士顿动力的“后空翻”和“单腿均衡”,但特斯拉Optimus、Figure等新一代呆板人公司更夸大“适用性”——呆板人必需能进工场、进家庭，成为真正的任职器材。
这意味着两大寻事：一是泛化才气，即面临分别职责和境遇时，无需从新编程即可自顺应调节。原本这也更切合人类进化的经过，起初你能跑能跳，解放上半身，上半身解放出来精通什么，肯定要能做操作；二是本钱掌管，中国正在这两方面具备自然上风：供应链成熟度高，且缔造业场景雄厚，能为大模子供给海量实正在数据。我已经跟少许顶尖科学家互换，说你们若念做具身智能，就得去中国做，不然你们的技能就很难走出试验室。
郭彦东：大面上是从上往下做或者从下往上做，只是群多的发力点和上风纷歧律。宇树科技是额表经典的，从下往上做，做四足、双足、做均衡，能站稳是它的要点。大凡设立岁月比力长的呆板人公司（由于谁人为夫没有大模子），比力容易跟宇树科技一个思绪，但每个公司都有己方的上风所正在。
目前，环球呆板人行业正阅历范式改变：硬件机能慢慢趋同，智能化成为决胜点。深圳培养出运控强、机电强的公司泥土丰富，但近似咱们如此自研端到端具身大模子公司近年才先河涌现，谁可以把真正的具身大模子做出来，联结深圳确当地硬件上风，会对行业有最壮大的影响力。
郭彦东： 不行只看Demo演示（如叠衣服、搬箱子、翻跟斗），而需闭心其是否具备泛化才气。真正的能力呈现正在三方面：一是技能栈的完好性（硬件+AI+数据闭环）；二是贸易化落地才气；三是供应链把控力。局部公司为炫技采用不行熟技能，反而导致产物无法量产。
郭彦东：智平方设立于2023年年头，公司以通器具身呆板人大脑为重心，软硬一体，为行业输出具身智能呆板人产物、计划和任职。
咱们团队有“AI+硬件”的双重基因——我个别曾正在美国微软总部、幼鹏汽车、OPPO均承当过闭头研发承担人以及高级研发束缚职务。重心团队凝结了AI、呆板人、智能终端周围量产的专家，具备大模子+呆板人最须要的复合行业体会。
智平方的重心逐鹿力正在于自研具身大模子AI2R Brain以及软硬笔直整合，采用端到端大模子范式，正在数据（自罕见据积聚）、算法（改进模子架构安排）、算力（自有高效模子磨练步骤）三大闭头因素都有原创自帮且当先的技能积聚。不单比硅谷头部公司更早确立端到端VLA的技能范式，更动在空间交互精度与零样本多职责得胜率等重心目标上完毕大幅超越。2024年，公司行为具身呆板人行业独一的企业，获世界改进创业大赛首创型企业世界总决赛第二名。
郭彦东：咱们供给软硬一体化的呆板人任职，重心分歧化是智能。现阶段以呆板人Alpha Bot系列为载体，将来卖的不愿定是呆板人，也许直接按任职收费。比如，工场为每台呆板人付出“智能操作工时费”，而非一次性采办硬件。这一形式的重心正在于，呆板人能否通过大模子继续创作价钱。
目前，智平方的呆板人Alpha Bot与具身大模子AI2R Brain一经正在实正在场景中告竣验证，更加正在汽车行业直接对标特斯拉擎天柱呆板人。取得国际一线车企、高端缔造，以及头部互联网大厂的贸易订单并超万万回款。
郭彦东：我更高兴把成熟拆成研发成熟和量产成熟。由于我从幼鹏和OPPO出来，主机厂内中做AI，正在公司结构的工夫，对零部件的采选不行选研发不行熟的。许多呆板人公司为了炫技选少许研发都不行熟的技能进来，好比科研还正在举行中的少许超柔性、仿真电子皮肤等。咱们现正在这个状况比力可以采选的叫研发成熟、量产不行熟，这是咱们的机缘。咱们的零部件起码有两家以上的供应商能够采选，不会被卡脖子。
而量产上没有百分百成熟，少许零部件的产量并不大，产能有待创办，但跟着需求变大，冉冉可以到成熟，况且这个转化和形成的经过比力光滑，不会很猛烈。而研发不行熟的产物，硬件零部件若纳入到主机内中，就有也许被卡住的，它有许多不确定性。AI眼镜就被卡过许多年，呆板人行业不行犯一律的过失。
郭彦东：能够这么说，但正在具身大模子方面，现正在的状况应当叫技能范式先河收敛，这个技能范式叫端到端VLA。
端到端VLA包蕴两层重心寄义，一是“端到端”，二是“VLA”。起初是端到端的数据驱动形式，这对继续擢升硬件AI机能至闭紧要，这一点唯有阅历过大周围量产的团队才力长远领悟，由于正在试验室境遇中，DEMO的显示并不须要端到端的格式去磨练。
第二是VLA技能，即基于感知-计议-掌管的预磨练模子，这请求团队具备深挚的AI大模子领悟才气。智平方恰正是一个具备这两方面才气的团队。以咱们的AI2R Brain为例，行为中国的科研气力，比硅谷的PI和Figure更早推出并利用端到端VLA技能。咱们和北大联结揭晓的 RoboMamba， 也是正在这个宗旨的一次紧要开源测试，比硅谷更早揭晓并开源了具身大模子。
但范式收敛不代表不须要研发了，由于它基于这个范式又有许多调节和适配，囊括少许基于这个框架的算法改进，数据的继续获取，增量研习，磨练加快等等。因而，现正在是加大研发和利用最好的工夫。
郭彦东： 我以为正在量产成熟上，也许全豹行业的发达会比咱们猜念的要疾，两三年的岁月，况且它会比力光滑。
郭彦东：咱们公司总部正在深圳，硬件正在深圳，家当化正在深圳，但咱们AI团队正在北京，北京正在AI人才方面，确实有昭彰的上风，囊括DeepSeek的AI团队也正在那。做硬件的话，当然珠三角和长三角都有相应的上风。
郭彦东：人形呆板人时间的“iPhone光阴”要做到to C，便是真正的iPhone光阴，我以为要5~7年。呆板人可以真正的大周围to B的操纵，我以为3年足下就能够。to C的起码要5~7年。智平方的愿景是让通用智能呆板人像智能汽车和智妙手机一律，成为人人可用的智能终端。咱们也正在饱励这个光阴的到来。
